Mais aucun ne lui a réellement apporté satisfaction…
Par ailleurs il étudiait philosophie et religions, ce qui l'a amené dans sa pratique du budo à expérimenter dans les situation martiales ces principes philosophique.
Il s'agit du seul art martial dont les mouvements sont en forme de spirale, semblables au cosmos. Exemple parmi d'autres de l'intégration physique et martiale des principes philosophiques qu'il a étudié.
Ce que les pratiquants nomment souvent échauffement (…!) n'existe pas en aïkido, confusion courante du sport avec un art martial.
Ces exercices ont pour origine des principes énergétiques, elles sont destinées à développer le ki du pratiquant. On les retrouve d'ailleurs dans d'autres courants philosophiques comme le taoïsme d'origine chinoise.
Certains des exercices ont même pour origine un des élèves de Maître Ueshiba auteur d'une méthode de santé qui avait pour but d'entretenir l'équilibre acide-basique : Maître Ueshiba voulant que ses pratiquants soient en bonne santé à intégré ces exercices dans la préparation à la pratique de l'aïkido. Aïkido 69 lien fondateur de l'aïkido
car ceux-ci ne voulaient pas voir leur discipline massacrée de la sorte pour des raisons commerciales, citons au passage les experts japonais élèvent du fondateur étant à l'origine de l'aïkido français comme Nakazono, Abé, Tohei, etc. I Ses élèves en france : Elèves du fondateur